Зоя Салдана провела детство в Куинсе, а после смерти отца переехала с матерью в Доминиканскую Республику, где в 9 лет поступила в престижную школу танцев. Обучение балету и латиноамериканским танцам помогло ей в начале актерской карьеры, в частности при съемках фильма «Авансцена», где она сыграла балерину Еву. Помимо кино, Зоя также развивает модельный бизнес и участвует в многочисленных рекламных кампаниях.
Ее фотографии украшают обложки популярных мужских и женских журналов, благодаря сочетанию стройной фигуры и выразительной внешности. Помимо внешних данных, женские издания отмечают ее активную жизненную позицию и самостоятельность. Салдана продолжает успешно совмещать актерскую и модельную деятельность.